Griechische Kriege
Die Schlacht von Mantinea fand 362 v. Chr. zwischen den Thebanern, der Arkadischen Konföderation (einschließlich der Stadtstaaten Megalopolis und Tegea) und den Böotiern auf der einen Seite und den Spartanern, Athenern, Elidiern und Mantinern auf der anderen Seite statt.
In dieser Schlacht ging es in erster Linie um die Frage, wer die führende Kraft in Griechenland sein würde, Sparta oder Theben. Das erste Heer der Thebaner, der Arkadier und der Böotier wurde von Epameinondemos angeführt, während die zweite Kriegspartei aus Spartanern, Athenern, Elidiern und Mantiniern von König Agesilos II. angeführt wurde.
Nach der Schlacht von Leukter (371 v. Chr.) war die Vorherrschaft Spartas geschwächt, und der thebanische Politiker und Kriegsherr Epameinóndás versuchte, die Hegemonie Thebens zu errichten. Er beschloss daher, mit Unterstützung des Arkadischen Bundes und der Böotier auf dem Peloponnes einzufallen. Die Eleer schlossen sich Sparta aufgrund ihrer gegenseitigen Feindschaft mit den Arkadiern an. Und Athen, weil ihnen der thebanische Expansionismus missfiel und weil die Thebaner nach dem Peloponnesischen Krieg die Zerstörung Athens und die Versklavung seiner Einwohner forderten.
Die beiden Armeen stießen in der Nähe von Mantinea aufeinander. Epameinóndás wandte eine verbesserte Taktik an, um zu siegen, so wie er es in der Schlacht von Leukter getan hatte. Er modifizierte die Phalanx-Formation (eine enge, rechteckige Formation von Infanterie, in der Regel Hopliten oder Lanzenreiter, die auf den europäischen Schlachtfeldern während eines Großteils der Antike und des Mittelalters vorherrschte), indem er die böotischen Truppen auf der linken Flanke seiner Armee in einer ungewöhnlich tiefen Hoplitenmasse aufstellte. So gestärkt, führte er die linke Flanke selbst an und trieb die besten spartanischen Truppen in den Rückzug. Im Kampf wurde er jedoch selbst tödlich verwundet, ebenso wie seine späteren Stellvertreter Iolaidas und Daifantos. Vor seinem Tod erteilte er die Anweisung, trotz des thebanischen Sieges Frieden zu schließen.
Ohne einen starken Führer schwächte Theben seinen Einfluss erheblich, aber auch Sparta konnte die Position des stärksten Staates nicht halten. Der Krieg führte zu einer Schwächung beider Seiten und zum allmählichen Aufstieg von König Philipp II. von Makedonien.